厉害了!我的大BOSS!——科钛机器人董事长荣登《科学中国人》

2017-11-29| 发布者: admin| 查看: |

清新平头,细框眼镜,笑脸明朗,思想敏捷。初见林志赟,这位浙江大学电气工程学院的年轻教授,契合理工科学者的全部特质。当谈起专业内容时,“多智能体体系及ag亚游官网机器人集群协调控制”这个听起来十分杂乱的研讨范畴,被他解释得简略明了,颇有四两拨千斤之效:“生物界低智能群居生物,比方蚂蚁、蜂群,或鸟群、鱼群,经过简略的个别相互作用,呈现出一种十分有序的集体行为,被称为集体智能。”他的介绍,使记者想起多年曾经曾读过的一篇科幻小说——《养蜂人》,篇幅很短,但20多年后的今日仍然印象深化:跳八字舞指示蜜源、连人类也拍案叫绝的六角形蜂巢一只孤蜂绝不可能在自然界存活下去,但当它们的种群到达临界数量,就能相互密切配合,发生一种全体智力,大于个别之和。“这是人类对生物界智能的一种知道,”林志赟补充说,“从工程角度来讲,我们的研讨主要是提醒集体智能的内涵机理,并将其运用到实践工程中去。”

事实上,无论理论研讨,仍是工程实践,林志赟都已在职业中遥遥领先。

知尚早 空白范畴身先士卒

2017年春节后不久,爱思唯尔(Elsevier)发布了2016年我国高被引学者榜单。2016年的爱思唯尔榜单共遴选出1776名最具国际影响力的我国学者,散布在航天工程、动力、环境科学等38大学科。其中,人工智能在研讨方向中名列前茅。在与人工智能相关的四大范畴里(计算机科学、电气和电子工程、控制和体系工程、神经科学),林志赟成为浙江大学控制和体系工程学的仅有当选者。作为国内主动化范畴最具国际影响力的我国学者之一,林志赟已经连续3年进入该榜单。

在十几年前,林志赟所挑选的这个研讨范畴,在国际国内还均处于空白状况:“当时,国际上只要少量几个人刚刚开始对这个方向感兴趣,我的导师就是其中之一,他是***工程院院士,也是控制范畴最顶尖的科学家之一。”2001年,林志赟前往***攻读博士学位,其间他对多智能体体系及机器人集群协调控制的研讨发生了浓厚兴趣,并在尔后的4年间得以深化研讨。2005年,林志赟获***大学电气和计算机工程博士学位。之后的两年,他持续留在***大学从事博士后研讨。2007年完成博士后作业,林志赟以“特聘研讨员”的身份参加浙江大学电气工程学院,仍然专心于多智能体体系及机器人集群的协调控制。

在国家自然科学基金等项目赞助下,近年来,林志赟领导的科研团队有很多研讨效果见诸国际控制范畴的Top期刊和会议,并受到了国际控制范畴的高度重视。

思为先 理论研讨力拔头筹

2012年5月,美国最大的电商网站——亚马逊,以高达7.75亿美元现金,收买了代表当时最先进协调控制技能的Kiva机器人集集体系。Kiva机器人像蜜蜂一样成群地在库房里来回穿梭繁忙,每小时处理的订单量到达传统办法的2~4倍,能让实行一份一般订单的本钱从3.50美元~3.75美元减少20%~40%。广泛布置Kiva后,亚马逊每年能够节约4.58亿~9.16亿美元。

“我们现在在做的一个项目,也是这样的研讨”,林志赟说。回国后,他带领团队,承当了多项国家级项目,从多运动体自主编队到多机器人协作,都取得了令人瞩意图打破。

“机器人集群的智能协同控制理论与办法”项目

2016年,我国机器人工业最重磅的新闻,莫过于《机器人工业展开规划(2016-2020年)》的发布,在这份“十三五”规划中,机器人与人工智能被定位为未来十大新式技能之一。而实践中,单个机器人的作业才能、鲁棒性和功率等难以满足工业运用所需求的杂乱程度,以及军事侦查、服务业等范畴的需求。因而,机器人集群协调控制的研讨成为国际前沿研讨热门。在实践工程运用中,物流主动化对机器人集群的需求增长迅猛。码头、工厂、电商仓储操作智能化、无人化已然成为国际展开的潮流,其中移动机器人集群的智能协调控制成了其要害中心。

无论是无人化码头仍是无人工厂中的物流机器人,一个共性中心要害问题是杂乱场景下多个品种的移动机器人的网络化和协同作业难题,林志赟对现在的现状剖析以为:“针对异构机器人集群协作和协调的机制和体系化规划办法没有清晰,相应的基础理论和技能需求进一步展开和提升以到达实用化意图。”

2017年,在既往科研项意图基础上,林志赟针对异构移动机器人集群的智能协同控制中的“大”“异”“变”三个难题,从根据多源异构信息的散布式协作定位与运动估量、交融集中式静态规划和散布式动态优化的使命调度、根据差异性互补协作学习的自适应协调控制理论和办法等三个方面下手,展开智能协同控制基础理论与办法的研讨。

行在前 工程运用运筹帷幄

博士期间,导师曾这样评估林志赟:“这个学生想研讨的科学难题,就没有他打破不了的。”回国之后的林志赟,仍然将这份执着带到了作业中。跟着科研作业的深化,林志赟更深地感触到“有些东西,只停留在实验室,或许停留在某个理论某个算法上面,并不能直接发明价值”。

“把立异效果转化成实践运用,切实为民族工业尽一份绵薄之力”,一如当年决然抛弃国外优渥的条件回国,这份不变的初衷让林志赟在2016创办了浙江科钛机器人股份有限公司(以下简称“科钛机器人”),并自己亲身担任董事长一职。他将公司选址在钱塘江岸的杭州市国家高新技能开发区,将自己多年在机器人控制和多机器人协调控制方面的理论累积全部投入实践开发。凭仗扎实的技能堆集和强壮的研制团队实力,公司在短短一年多的时间里敏捷完成多项先进导航技能、无人驾驶车载控制体系、多款主动扶引物流机器人(AGV)以及多机器人智能调度体系的研制并投进出产,一举成为国内极少量拥有彻底自主知识产权的激光、惯导、视觉等全系列导航技能和企业内部物流车辆无人驾驶技能的公司。他带领着这支平均年龄不到28岁的愿望创业团队一路进步打破,不断书写着职业的最新最高规范:国内首创室内、室外混合导航(磁钉、磁条、惯导混合导航办法);AGV车辆行走速度到达1.7米/秒(契合现有人工驾驶车辆作业节拍);国内首家运用HOKUYO激光导航仪,打破激光导航仪须采用德国SICK产品常规;初次完成了仅需求两块反光板的激光定位与导航等。一年来,20多项发明专利,国内多家各职业龙头企业的定制协作以及杭州市领军型立异创业团队、杭州“青蓝方案“企业、“火炬杯”立异创业大赛先进制造“优胜企业”等各项荣誉纷繁涌向“科钛”。被重视只要短短十几年的多智能体体系及机器人集群协调控制范畴,正在以炫意图速度、高效的运用,引领机器人与无人体系一路向前展开,而年轻的科钛机器人正是这其中冉冉升起的“明日之星”。

科钛机器人的未来生长,将如林志赟所愿:打造智能机器人职业的领军者,为“我国智造”的展开做出自己的奉献。

《科学我国人》杂志简介

《科学我国人》是我国科协主管、我国科技新闻学会主办的高层次科普杂志,与《科学美国人》相对应。自1993年创刊以来,以内容丰富(容纳自然科学和社会科学),信息量大(重视国内外科教范畴焦点和前沿科学),深化报道广阔尊重科学、运用科学、传达科学的人士(包含科学家、科技型企业家及政府、教育科研单位高层管理人员)为特征,在我国高级知识分子(特别是两院院士)集体中有着杰出的名誉和重要的影响,是了解科教界热门、最新科研动态和前沿科学的读物。